交流驱动系统具有调速性能好平滑和精确、控制简单、成本低、笨重和维护性差等特点。串励式直流电机起动转矩高和宽恒功率调速范围，适合在牵引领域应用。直流电机的调速方式有电枢变阻、电枢调压和改变磁通三种。电力电子技术和微电子技术的发展使得直流斩波技术在现代直流调速中飞速发展，PWNI式IGBT斩波器流行，使得直流电机的功率因数、工作效率(80%~90%)、动态性能和转矩脉动性得到明显改善。电动汽车可选择单电机或双电机驱动，也可采用轴式电机或轮式电机。目前在市场上销售的小功率电动汽车如电动轿车中，都采用结构简单的单电机动力驱动系统，而中、大功率电动汽车如电动客车一般采用单电机或双电机结构动力驱动系统。

       交流驱动系统伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分, 广泛应用于工业机器人和数控加工中心。特别是, 伺服驱动器应用于控制交流永磁同步电动机已成为国内外的热门研究课题。电流、速度和位置3基于矢量控制的闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动设计中。速度闭环设计是否合理, 在整个伺服控制系统中起着关键作用, 尤其是速度控制性能。在伺服驱动速度的闭环中, 电机转子实时转速的测量精度对于提高速度回路的速度控制动态静态特性非常重要。为了找出测量精度与系统成本之间的平衡, 采用增量式光电编码器作为速度传感器, 采用了 m/t 速度测量方法。